本发明涉及一种虚拟同步发电机自适应控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：将同步发电机的经典二阶模型引入虚拟同步发电机控制模型；基于虚拟同步发电机控制的新能源具有电压源特性，建立引入同步发电机经典二阶模型的虚拟同步发电机控制模型的频率响应传递函数；基于所述虚拟同步发电机控制模型的频率响应传递函数通过增加扰动的方式进行时域特性分析，得到频率响应过程中关键性能指标；根据关键性能指标设计自适应随机净负荷扰动的控制参数；将所述控制参数应用于虚拟同步机发电机自适应控制技术，通过所述虚拟同步机发电机自适应控制技术实现新能源机组的并网。本发明能够有效提高电力系统新能源发电的并网能力。