本发明公开了一种基于UDP的数据安全传输方法，包括：向数据接收端发送探测报文，若在响应时间内收到探测应答报文，则向数据接收端发送数据报文，否则向数据接收端重新发送探测报文；向数据接收端发送数据查询报文，若在响应时间内收到查询应答报文，则认为数据发送完成，否则向数据接收端重新发送数据报文，与传统的UDP相比，本发明通过增加了应答机制，保证了数据单向传输时的可靠性。相较于TCP协议，由于本发明并未在两端之间建立实时的连接，有效的防止了通过连接进行的数据逆向回传，使得数据不会被篡改，保证了系统安全。