本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种真无线蓝牙耳机及其天线切换方法、介质和设备，其中耳机包括：处理器，用于在真无线蓝牙耳机与电子设备建立蓝牙连接时，向第一开关发送第一控制信号；在真无线蓝牙耳机与电子设备未建立蓝牙连接时，向第一开关发送第二控制信号；第一开关，用于基于第一控制信号，导通天线与蓝牙模块的第一通路；基于第二控制信号，导通天线与定位模块的第二通路；通过上述方式，为真无线蓝牙耳机加入定位模块，使其在蓝牙没有连接的状态下，可以实现定位功能，拓展了天线的功能，使得真无线蓝牙耳机的工作模式更加优化。