本发明在不与受光元件和LED抵接的情况下，简单地将编码器主体装接于设于轴的盘单元。本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法为以下构造和方法，即，具备：轴端(51)，作为承口插入部(50)，是电机(5)的电机轴(6)的轴端；盘单元(11)，设置为以第一承口嵌合部(41)与所述轴端(51)的外周(51a)嵌合，具有盘(2)；螺纹孔(11A)，设于所述轴端(51)的轴心并沿着所述电机轴(6)的轴向(P)形成；固定螺钉(30)，设于所述盘单元(11)并与所述螺纹孔(11A)螺合；以及编码器主体(12)，设于所述盘单元(11)，具有隔着所述盘(2)的状态的受光元件(14)和LED(13)，所述编码器主体(12)被从作为与所述轴向(P)正交的方向的正横向(P1)插入至所述盘(2)。