本发明提供了一种基于检查计划的检查方法，该检查方法包括接收表征检查计划的数据，该检查计划与检查装置对检查位点中的一个或多个节点的检查相关联。检查计划的第一步骤包括与一个或多个节点中的第一节点的检查相关联的检查装置的第一操作参数集，以及与检查装置在第一节点处的一个或多个检查标准相关联的第一约束集。该方法还包括生成第一控制信号，该第一控制信号被配置成指示检查装置检查一个或多个节点中的第一节点。第一控制信号基于第一操作参数集和用户输入中的一者或多者。该方法还包括接收表征检查装置对第一节点的检查测量结果的数据。