本文公开了用于感测过程的侧链路控制信息转发的装置、方法和计算机可读介质。在转发用户设备(UE)处进行无线通信的示例方法包括：从被转发UE接收控制信息，以及向感测UE发送包括控制信息和与被转发UE相关联的信息的转发消息。在感测UE处进行无线通信的示例方法包括：从转发UE接收包括控制信息的转发消息，该控制信息包含控制信息的第一测量。示例方法还包括：获取转发消息的第二测量并且确定第二测量与第一测量的比率。示例方法还包括：基于比率以及转发UE是感测UE的预期接收方还是转发UE预期从被转发UE进行接收来选择特定资源。