本发明涉及石墨坩埚制造技术领域，特别涉及一种石墨坩埚一次性成型设备及其工艺，包括：底座、外模套和内芯，所述底座上设有第一平台和第二平台，所述外模套设在所述第一平台上，所述内芯设在所述第一平台下方，所述内芯包括主轴、轴套、内模、隔板、上端盖和下盖板，所述主轴与所述第二平台转动连接，周向间隔分布的内模与隔板和所述上端盖、所述下盖板之间形成圆筒状结构，周向分布的内模呈波浪运动。本发明的一种石墨坩埚一次性成型设备及其工艺的圆筒状内芯可以做波浪运动，从而在内部对石墨糊料进行直接挤压和振动，在石墨坩埚成型时提高排气泡的效率，同时具有噪音低的优点。