本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种滑橇板式深海采矿车接地机构及其深海采矿车，包括：矿车主体和两个滑撬板组件，两个滑撬板组件平行设置于矿车主体的底部；滑撬板组件包括固定滑橇板、活动滑橇板和驱动装置，固定滑橇板连接于矿车主体的底部，驱动装置设置于固定滑橇板上，活动滑橇板上设置有固定件，固定滑橇板与活动滑橇板通过导向装置滑动伸缩配合，驱动装置与固定件连接，以驱动活动滑橇板；活动滑橇板背向固定滑橇板的一侧上设置有多个留置仓，每个留置仓内至少设置有一个用于容纳液体和/或气体的囊体。该机构能够提升深海采矿车的自适应能力，减弱了接地结构在海底稀软底质上行走出现的打滑和沉陷等现象。