本发明公开了一种加热炉自动推料及出料装置，包括两组承托架和两组推送架，两组推送架平行设置于两组承托架相对侧，两组推送架内侧横向对称设置有两组传动组件，且两组传动组件中部设置有驱动部，两组所述承托架顶部均设置有支撑加热工件的顶框；所述传动组件包括支架和纵向设置于该支架顶端的纵轴。有益效果在于：本发明设置偏心盘支撑前后两组推送架承托钢管工件沿承托架长度方向进行周期性步进送料，在推送架上设置多组能够受压下移的撑杆，自动形成容纳钢管工件向上移动脱离顶框的凹坑状承托结构，以确保偏心盘驱动推送架能够对钢管工件进行稳定承托，以保证钢管工件的推送进出料的稳定性。