本发明涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种用于桥梁结构的非接触无损检测装置，包括机架体与用于检测桥梁挠度的检测机，机架体的顶部设有摇摆机构，摇摆机构包括齿杆，齿杆的顶部啮合有齿轮。通过设置的锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅰ、圆盘、摇摆杆与旋转头，将摄像头旋转至旋转头顶部时，旋转头一侧面的限位槽与旋转轮相互卡合接触，通过锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合带动圆盘旋转，使得摇摆杆摆动带动其检测机也进行同步摆动，使得检测机能够在移动同时进行位置摆动，能够避免工作人员在检测桥底时需要移动机架，并且检测机在进行移动的同时能够自由摆动，在检测时能够对桥底整个面积进行移动扫描，避免漏测，能够改变传统的检测装置只能对桥身两侧进行检测。