一种机器人减速器的振动检测平台
摘要:
本申请公开了一种机器人减速器的振动检测平台,涉及检测装置技术领域,包括:基座、支架、电动机、第一弹性联轴器、第二弹性连轴器、扭矩传感器、第一支撑座、第二支撑座和减速器、安装环块、刚柔转换结构和连接装置,所述安装环块套设于支架的支撑孔上,所述安装环块与支架通过对称布置的连接装置连接;所述刚柔转换结构嵌设于安装环块内并套设于减速器上,所述刚柔转换结构与安装环块通过连接装置连接。本发明通过连接装置将安装环块与支架柔性连接、将刚柔转换结构与安装环块柔性连接,避免检测平台自身的振动通过锁固块传递到减速器上,提高了减速器振动检测的准确度。
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