发明授权
- 专利标题: 一种机器人减速器的振动检测平台
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申请号: CN202310692647.4申请日: 2023-06-13
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公开(公告)号: CN116429416B公开(公告)日: 2023-08-18
- 发明人: 陈子璇 , 刘守振 , 姜国庆 , 侯新宇
- 申请人: 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
- 申请人地址: 江苏省南京市鼓楼区江东北路399号
- 专利权人: 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
- 当前专利权人: 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市鼓楼区江东北路399号
- 代理机构: 南京钟山专利代理有限公司
- 代理商 戴朝荣
- 主分类号: G01M13/028
- IPC分类号: G01M13/028
摘要:
本申请公开了一种机器人减速器的振动检测平台,涉及检测装置技术领域,包括:基座、支架、电动机、第一弹性联轴器、第二弹性连轴器、扭矩传感器、第一支撑座、第二支撑座和减速器、安装环块、刚柔转换结构和连接装置,所述安装环块套设于支架的支撑孔上,所述安装环块与支架通过对称布置的连接装置连接;所述刚柔转换结构嵌设于安装环块内并套设于减速器上,所述刚柔转换结构与安装环块通过连接装置连接。本发明通过连接装置将安装环块与支架柔性连接、将刚柔转换结构与安装环块柔性连接,避免检测平台自身的振动通过锁固块传递到减速器上,提高了减速器振动检测的准确度。
公开/授权文献
- CN116429416A 一种机器人减速器的振动检测平台 公开/授权日:2023-07-14