本发明还提供一种尿素浓度检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取尿素数据点，所述尿素数据点包括样本尿素溶液的温度数据、超声波传播速度数据以及浓度数据；对所述尿素数据点进行离散傅里叶变换，得到所述温度数据与所述超声波传播速度对应的离散傅里叶级数，以及所述温度数据与所述浓度数据对应的离散傅里叶表达式；基于所述离散傅里叶级数以及所述离散傅里叶表达式，构建所述样本尿毒溶液对应的尿素浓度、温度及超声波传播速度之间的关系表达式；基于所述关系表达式，对目标尿素溶液进行尿素浓度检测。本发明可以解决现有技术中在计算车载尿素浓度数据时，无法同时考虑多种因素而导致的车载尿素浓度误差较大的技术问题。