本申请公开了一种通信速率自适应调节方法、装置、计算机设备及存储介质，该通信速率自适应调节方法包括：主机基于回环线路向目标子板发送多个检测信号，并接收目标子板基于多个检测信号和回环线路返回的多个响应信号；目标子板接收多个检测信号，并基于多个检测信号和回环线路向主机发送多个响应信号；主机基于多个检测信号和多个响应信号确定第一通信速率，并基于第一通信速率对自身的通信速率进行自适应调整；目标子板基于多个检测信号确定第二通信速率，并基于第二通信速率对自身的通信速率进行自适应调整。本申请实施例可以避免多次修改主系统程序和子板程序，有利于保持代码和参数的一致性，方便代码维护。