本说明书实施例公开了一种单目相机的地表物体空间分析方法、设备及介质，涉及空间定位技术领域，方法包括：获取单目相机的相机参数和地表对应的数字高程模型，并获取实时视频流数据，以获取多个待分析地表物体图像；根据相机参数、数字高程模型和预先生成的单目相机安装误差，确定指定光线射线的当前空间位置；根据每个待分析地表物体对应的指定光线射线的当前空间位置，确定每个指定光线射线与数字高程模型的交点坐标；基于交点坐标，确定每个待分析地表物体的实时空间位置数据；通过每个待分析地表物体的实时空间位置数据，对多个待分析地表物体进行空间分析。