本发明公开了一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取绝缘子孪生模型的孪生图像信息和绝缘子的实体图像信息，并确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信息的实体局部特征；对孪生局部特征和实体局部特征进行特征匹配，获得实体局部特征的特征匹配点；在对特征匹配点进行聚类后，恢复部分特征匹配点并对恢复后的特征匹配点进行直线拟合；基于直线拟合后绝缘子两侧的图像信息检测绝缘子的故障信息。本发明对孪生和实体的局部特征进行特征匹配，并对获得的特征匹配点进行聚类后再恢复，对恢复后的特征匹配点进行直线拟合，根据直线拟合后的图像信息检测绝缘子的故障信息，从而提高绝缘子故障检测的智能性。