本发明属于电力系统运行调度技术领域，具体涉及一种考虑频率动态安全约束的输配电协同优化调度方法和系统，包括：获取输电网和配电网的运行数据；根据所获取的运行数据，以输电网和配电网的总运行成本最小为目标，考虑频率动态安全约束，构建输配电协同优化调度模型；求解所构建的输配电协同优化调度模型，实现输电网与配电网资源的分布式协同优化调度。本发明建立考虑频率动态安全约束输配协同调度优化模型，采用基于ADMM算法的分布式优化方法以实现输电和配电系统中调节资源的快速分布式协同优化调度。