本发明公开了一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法，包括：骨架，为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机；大齿轮，同轴套设于镜头的调焦环外；槽型感应器，位于大齿轮的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮；感应片，位于大齿轮的下壁面的边沿处，且感应片外沿超出大齿轮的外侧沿，并渗入槽型感应器的凹槽；电机，设置于骨架的外侧，在电机的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合；电机用于带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，以带动镜头调焦环的转动。该一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装实现了采集设备自动变焦，提高对焦效率，减少拍摄主体模糊的情况。