本发明涉及一种残留物收集器(200)，其可操作以在训练收获操作期间从联合收割机(210)接收残留物，其中所述残留物收集器(200)包括：残留物分离器(205)，用于基于被处理的残留物的特性将被处理的残留物分离成第一部分和第二部分；一个或多个重量传感器(204、207、208)，用于直接或间接地确定第一部分和第二部分的重量；和控制器，其被配置为基于所确定的第一部分的重量相对于第二部分的重量来确定被处理的残留物的品质因数。