本发明公开了一种畜禽舍内粪尿自动清除系统，涉及畜禽舍清洗技术领域，包括外筒，外筒外侧固定安装有多个小刮板，所述小刮板远离外筒的一端转动安装有转动杆，所述转动杆上固定安装有边侧刮板，所述边侧刮板远离转动杆的一端设置有凸出刮板，所述边侧刮板上还固定安装有液体喷管，所述液体喷管还与外筒固定连接，所述外筒远离中转箱的一端固定安装有底部刮板，所述底部刮板与转动杆转动连接，所述底部刮板离中转箱最远的一个液体喷管固定连接；本发明通过转动底部刮板与边侧刮板，对畜禽舍内进行清理，还通过绞盘弹簧与边侧刮板上的凸出刮板去防止边侧刮板在清理时被卡住，让本发明可清理不同形状的畜禽舍。