本发明公开了双头起子头车铣复合一体机，包括车铣机机身，所述底座的顶部安装有导轨座；所述导轨座的顶部安装有电机座一，所述电机座一的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有往复丝杆一，所述往复丝杆一的外表面安装有直线导轨，所述直线导轨的一侧外壁安装有Y轴上导轨，所述Y轴上导轨的外表面安装有动力头总成，所述电机座二的顶端安装有动力头伺服电机，所述动力头总成的输出端安装有上下布置的铣刀。本发明通过设置有车铣模块、Y轴上导轨、动力头总成、动力头伺服电机和铣刀，在同一台机器一次加工双头成型，不仅双头加工精度保持一致，还可以在动力头总成上加装多把不同的铣刀，通过Y轴上导轨升降实现换刀功能。