本发明提供了种抗冰自爬升漂浮式海上光伏结构，包括漂浮式结构单元，以及布置在所述漂浮式结构单元上方的光伏阵列；所述漂浮式结构单元包括漂浮式基础和桁架结构，以及将所述漂浮式结构单元与海底泥面之间柔性连接的锚泊系统；所述桁架结构底部设置支脚部分，且所述支脚部分与所述漂浮式基础上部连接，使所述漂浮式基础围设而成的外部形成抗冰空间，所述漂浮式基础顶部的横截面面积大于其潜入海内的底部横截面面积；本发明提供的漂浮式海上光伏结构，具有在恶劣海况下抗风浪、抗冰能力强的特点，同时具备坐底能力，以适用于浅水潮差大易坐滩海域，在提高结构可靠性的同时保证结构运动稳定性，并进一步降低风险。