本发明公开了一种具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，包括皮带架、上托辊、下托辊、上滚轴、下滚轴、圆形导向槽、皮带、铆钉、柔性钢丝绳和驱动滚筒；每个皮带架上上下间隔布置分别设置有上托辊与下托辊的上滚轴与下滚轴；上托辊上开设圆形导向槽，柔性钢丝绳通过铆钉过度刚性连接皮带，皮带通过柔性钢丝绳布置于圆形导向槽内的限位部进行限位；柔性钢丝绳套设在驱动滚筒上通过与驱动滚筒摩擦阻力随滚筒运转，柔性钢丝绳刚性连接皮带实现传动并通过圆形导向槽进行导向，实现皮带自适应带式输送机弯曲；本发明中的具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，皮带能自适应输送机弯曲并保持皮带稳定，实现可弯曲带式输送机高效低风险运行。