本发明公开了一种聚氨酯硬泡材料，包括：多官能度聚醚多元醇30‑50份、多官能度聚酯多元醇30‑50份、甲苯二异氰酸酯50‑80份、多亚甲基多苯基多异氰酸酯50‑80份、发泡辅助添加剂组合物15‑30份和玻璃纤维连续毡5‑20份。本发明还公开了聚氨酯硬泡材料的制备方法：(1)称取各原料；(2)将除玻璃纤维连续毡以外的原料进行混合；(3)浇灌在铺平的玻璃纤维连续毡上，发泡，成型；(4)固化，裁切分段，再次固化，即得。本发明聚氨酯硬泡材料的密度为70‑210kg/m3，在保证材料低温力学强度和保温性能的前提下，将表面平整度控制在5mm以内，芯材利用率提升至85％以上，可广泛应用于深冷保温领域。