本申请公开了一种针织袜生产用高温蒸汽定型机及其生产方法，包括回转传送带、若干袜板、蒸汽定型装置、挤压定型装置、烘干装置和带有若干夹板且可升降的取袜装置，袜板包括袜筒板，其包括相互固定连接的基板和盖板；袜身板，其通过销轴可转动安装在袜筒板顶部；翻转控制单元，其包括翻转拉索、卷绕盘、齿轮、齿条和一对解锁滑块；还包括若干长通槽、若干转辊和若干传送皮带，在日常使用中，通过采用上述技术方案，取袜时，取袜装置下降，各袜板与相应的解锁滑块抵接，齿轮、齿条和卷绕盘动作，使得袜身板围绕销轴摆动至与袜筒板平行，夹板夹住袜子，将袜子向上顺畅提起，并且各转辊和各传送皮带滚动，减少袜筒与袜筒板之间的摩擦，减少袜子的损耗。