本发明涉及铁路用机器技术领域，具体涉及一种铁路轨道除锈车。一种铁路轨道除锈车包括第一除锈机构和第二除锈机构，第一除锈机构包括第一打磨轮，第二除锈机构包括第三打磨轮，第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离与第一打磨轮或第三打磨轮和铁轨上表面之间的摩擦力成负相关关系。第一除锈机构还包括第二打磨轮，第二除锈机构还包括第四打磨轮。第二打磨轮、第四打磨轮和铁轨侧面之间的压力，与第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离成负相关关系。当第一打磨轮和第三打磨轮靠近时，第二打磨轮和第四打磨轮对铁轨侧面的压力越大，对铁轨的打磨效果越好，体积小，结构简单，节省资源。