本申请涉及一种梁上板材运输装置，属于建筑机械设备技术领域，该包括梁上板材运输装置包括放置架、吊装机构和两个第一行走机构，放置架包括沿竖向设置有多层承载结构，承载结构用于放置板材；吊装机构设置于放置架的顶部，吊装机构用于在承载结构上装卸板材；两个第一行走机构设置于放置架底部并分别搭接于相邻的两个梁结构上，第一行走机构用于带动放置架在梁结构上移动。本申请提供的梁上板材运输装置，放置架可以一次运输多块板材，极大地提高了施工效率，吊装机构和第一行走机构降低工作人员的劳动强度和施工成本。