本发明提供一种有限空间水平超前注浆充填洞内淤积物清淤方法，包括洞内淤积物整理、埋设引水管、挂网、喷C20混凝土、后退式注浆、管束注浆、效果验证、清淤等工作内容，该方法是除突涌位置外成型洞段初期支护未受损或受损轻微为前置条件。该方法通过钻机钻进至突涌位置后退注浆初稳洞内一定范围洞内淤积物，再钻进成孔安装前端带溢浆孔的小导管注浆充填一定洞内范围淤积物稳定突涌位置，避免后续清除洞内淤积物过程中再次发生突涌问题。属于隧道施工领域。