本发明涉及内涝预警监测技术领域，尤其涉及一种地下车库内涝预警监测系统及方法，内涝预警监测系统包括监测终端、控制模块、报警模块、LoRa无线通讯模块、LoRa服务器、Web服务器、用户接收端与数据库，监测终端包括地埋式水位监测传感器与水位监测摄像头，地埋式水位监测传感器布置在地下车库地面的监测点上，用于实时监测地下车库地面的积水情况。本发明可有效减少地下车库内布置的监测终端采集数据传输延迟，可实现Web服务器与用户接收端内的应用程序、Web服务器与LoRa服务器之间均保持双向实时通信。