用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法，批量处理土壤前处理的步骤为：步骤一、初始化位置；步骤二、取料；步骤三、浸提；步骤四、循环浸提；步骤五、转位；步骤六、过滤震荡；C抓取点处的样品容器内溶液进行过滤并取10ml滤液后加入1ml浓硝酸，震荡并计时；步骤七，同步浸提剂过滤震荡；步骤八、当震荡计时达到T1后，重复上述步骤七，直到所有A处的样品容器抓取完毕。利用机械手在A、B、C、D四个位置处转移样品容器，能够将浸提震荡和除二氧化碳震荡的震荡时间以周期性时间作为间隔使得两步操作能够同步，通过转位抓取装置的两个机械手在工位之间取罐/卸罐，使得前处理设备集中放置，且前后序之间距离缩小，使得处理的效率大大提高。