本发明公开了一种内窥镜物镜调焦光学镜头，沿光学镜头的光轴从物方至像方依序为：具有负光焦度的固定透镜组G1、具有正光焦度的调焦透镜组T1、具有负光焦度的固定透镜组G2，所述调焦透镜组T1沿着光轴移动来实现内窥镜物镜的调焦并完成常规和近距离的清晰成像。本发明实施普通观察常规(7‑100mm)和近距离观察(2‑7mm)的视场角都大于160°，从而使得内窥镜物镜具有大景深、高分辨率的特点，且所有镜片都采用球面设计，镜片数少，具有低成本高性能的优势。