本申请提供了一种通信确认方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：通过至少一个第一子帧将第一数据发送给通信目标；通过至少一个第二子帧向所述通信目标发送无线感知信号，得到所述通信目标针对所述第一数据的接收情况而反射的所述无线感知信号的回波信号；其中，所述至少一个第二子帧在第三子帧之前，所述第三子帧用于承载所述通信目标针对所述第一数据而反馈的信息；至少基于所述回波信号，确定所述通信目标对所述第一数据的接收情况；如此，能够缩短无线通信中的反馈时延。