本申请公开了一种自调平铺粉刮刀装置及其自调平方法，该自调平铺粉刮刀装置包括：打印基板；刮刀及其刮刀安装板，设置于所述打印基板上方；调平定板，用于安装所述刮刀及其刮刀安装板；所述刮刀安装板的第一端安装有转轴以及第一传感器，第二端安装有调平机构以及第二传感器；所述调平机构根据所述第一传感器和所述第二传感器的信号差值控制所述刮刀安装板沿所述转轴移动，以使所述刮刀与所述打印基板保持平行。本申请的自调平铺粉刮刀装置实现电驱自调平，使刮刀与基板平行度可量化，并减少操作人的工作量、避免了不同人之间的操作差别、提高了铺粉质量、提高了设备稳定性和可靠性。