本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。