本发明公开了一种追踪方法及装置，属于铁路技术领域。该方法包括：根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括运动单元；根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。通过上述技术方案，仅仅通过目标区段集确定的占用状态，在不借助任何额外定位设备的情况下，来确定运动单元，进而对动力设备进行追踪，减少了定位成本，为铁路上动力设备的追踪提供了一种新的方案。