本申请涉及一种高性能回收聚氨酯泡沫材料、制备方法及其应用，包括如下步骤：向回收聚氨酯泡沫颗粒中加入聚氨酯胶水和第一纤维，搅拌后得到表面纤维化回收聚氨酯泡沫颗粒；向表面纤维化回收聚氨酯泡沫颗粒中加入聚氨酯胶水和第二纤维，搅拌后得到高性能回收聚氨酯泡沫材料，第一纤维为短纤维和长纤维中的一种，第二纤维为短纤维和长纤维中的另一种。通过回收聚氨酯泡沫颗粒与长、短纤维进行复合，利用长、短纤维材料对回收聚氨酯泡沫颗粒进行补强，形成纤维增强回收聚氨酯泡沫材料，微观上形成纤维与泡沫颗粒均匀的类“互穿网络”结构，此种物理回收方法对回收聚氨酯泡沫进行回收利用，可显著提升回收聚氨酯泡沫材料宏观上的拉伸、撕裂性能。