本发明提供一种自适应捕获Chirp信号的方法和系统，其中，所述方法包括：基于DAGC的输出档位信息，对接收的数字基带数据进行幅度调整得到修正数据；根据预设的配置参数和所述输出档位信息计算任意修正因子；生成与发送端的Chirp信号相同的本地Chirp信号，并基于所述本地Chirp信号生成两路扩展信号；根据所述修正数据与所述两路扩展信号确定所述两路扩展信号各自的原始峰值；根据所述修正因子和预设的配置参数和所述原始峰值确定两路扩展信号的修正峰值；根据所述修正峰值确定两路扩展信号的相关能量的修正平均值；根据所述修正峰值和修正平均值，以及预先设置的信号检测判据确定信号检测结果。所述方法和系统提升了捕获性能，降低了虚警率。