本发明属于液态化学品盛装桶清洗技术领域，尤其是一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，包括安装在清洗机上的机械手臂和放置的盛装桶，所述机械手臂的底端分别设置有清洗密封机构、环形喷射清洗机构、伸缩贴合清洗机构和圆周离心清洗机构。该液态化学品盛装桶智能清洗机械手，本发明通过环形喷射清洗机构和伸缩贴合清洗机构工作，在圆周离心清洗机构工作下带动清洗刷和喷枪进行以清洗管的轴心为圆心做圆周运动，使清洗液在甩出的离心力下撞击盛装桶的内壁清洗操作，和清洗刷圆周运动摩擦清洗，进而增强了清洗的效率，无死角清洗避免清洗不干净造成残留，影响质量下降。