一种蝶形封头智能化切边装置
摘要:
本发明公开了一种蝶形封头智能化切边装置,涉及切边装置技术领域,包括托盘、上料机构,上料机构包括转动臂、安装座、吸盘、安装臂;设于安装臂上的检测部;用于驱动两个安装臂沿托盘的径向相对移动的驱动部,此蝶形封头智能化切边装置,驱动部驱动两个安装臂相对移动,相对移动的过程中,检测部能够对蝶形封头的外表面曲率进行检测,进而使得蝶形封头在切边后,能够对蝶形封头表面是否产生变形进行检测,第一滚珠能够在蝶形封头的外表面,且沿着蝶形封头径向移动,移动过程中,滑动套随着蝶形封头表面轮廓的起伏进行纵向移动,使得感应块与位移传感器的相对距离产生变化,进而能够分析出蝶形封头边缘环切后,其表面是否产生变形。
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