本发明公开了一种管道焊接辅助对接装置，包括固定焊接单元，包括推送组件、对称设置于推送组件中部的两组固定组件、对称设置于固定组件中部的两组转动组件、设置于推送组件顶部的遮阳组件，以及设置于遮阳组件顶部的支撑收集组件。本发明的有益效果为通过设置推送组件对管道进行支撑，初步提高对接的精准度，转动固定组件使固定组件与管道进行接触并夹持，带动推送组件推送管道至转动组件内，同时带动遮阳组件打开，避免阳光的直射导致焊接的质量下降，转动组件带动管道匀速缓慢的转动，避免在转动过程中对接的管道发生异位，在焊接完成后，进行高速转动，对焊接处进行打磨，进一步提高焊接后的质量，同时对打磨的杂物进行收集。