本发明涉及摆动架加工技术领域，具体为一种摆动架及加工设备，包括矩形框底座，所述矩形框底座的前、右和上侧面均为开放设置，所述矩形框底座的内侧左侧面和后侧面均设置有挤压机构，用于对通孔内壁进行打磨的打磨机构，所述挤压机构上设置有打磨机构，左侧的所述挤压机构后侧面设置有两个上下对称的打磨机构，通过打磨机构的设置可以在对摆动架的通孔内壁进行打磨的过程中同步对摆动架进行限位，因为需要对不同方向设置的通孔内壁进行打磨，此时在打磨的过程中摆动架会受到不同方向的力，通过这种方式可以同时对摆动架上不同方向设置的通孔的内壁进行打磨，同时保持摆动架的稳固。