本发明公开了一种轨道工程车行车安全辅助防护装置，涉及轨道工程行车技术领域，包括车轨，所述车轨的表面设置有驱动器，所述驱动器的底部固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端固定连接有钢丝，还包括：防护部件，所述防护部件包括防护杆，所述车轨的底部固定连接有固定块，所述防护杆的顶部与固定块的表面固定连接，所述固定块的底部固定连接有定位杆，所述防护杆的内部开设有滑槽。本发明定位筒通过螺杆与定位杆螺纹连接，在定位杆的表现开设有多个圆孔，在对定位筒进行安装时，可以根据圆孔的位置对车轨的高度进行更换，斜杆通过固定螺母固定在固定螺架的表面，使得斜杆可以根据固定螺架为中心对扩张度进行调节。