本申请提供一种路线规划方法、电子设备及存储介质，用于规划农机的行驶路线。路线规划方法包括：根据基准线数据在作业区域内生成多条第一路线，其中，相邻的第一路线的间隔距离大于或等于作业宽度，第一路线对应于农机的直线行驶路线；根据第一运算规则、农机的转弯半径和作业宽度计算组容量，其中，组容量对应于一直线组中第一路线的数量；根据分组规则和组容量对多条第一路线分组；根据第一排序规则对直线组中的第一路线生成第一排序，其中，一排序中排序相邻的两第一路线之间间隔有至少两条第一路线；根据第一排序，对在排序中相邻的第一路线之间连接第二路线。(56)对比文件Yu-Tuan Chou;Shao-Yi Hsia;Cheng-HsuanLan.A hybrid approach on multi-objectiveroute planning and assignmentoptimization for urban lorrytransportation.2017 InternationalConference on Applied SystemInnovation.2017,全文.王建波;赵玉芹;朱晨辉;于建军;张开飞;王万章.自动导航拖拉机田间作业路径规划与应用试验.农机化研究.2017,(02),全文.