本发明属于柔性可穿戴电子及微纳传感器件制造领域，具体涉及带有微柱结构的全印刷柔性压力传感阵列及其制备方法。本发明压力传感阵列包括从上到下依次层叠设置的：上电极层、上绝缘层、上敏感层、间隔层、微柱结构敏感层、下绝缘层、下电极层。该阵列的上下电极均印刷敏感层，有利于防止上下电极间的短路发生；下电极印刷微柱结构，有利于提升传感器的灵敏度和检测范围；间隔层的印刷避免了上下敏感层在无压力状态下接触，极大的降低了阵列的初始电信号，同时，间隔层加热互联，实现了阵列的柔性封装，保证了阵列的超高柔性，以适应各种形式的皮表粘附，拓展了柔性阵列的人体皮表的应用。