本发明公开了一种电磁超声多模式检测传感器、装置及脱粘质量检测方法，其中传感器包括外壳；第一永磁体、磁轭、第二永磁体依次连接组成的U型永磁体，设置于外壳内；第一激励线圈和第一接收线圈，均设置于第一永磁体下方；第二激励线圈和第二接收线圈，均设置于U型永磁体的正下方；连接器，设置于外壳上，分成两路，一路连接第一激励线圈和第一接收线圈，另一路连接第二激励线圈和第二接收线圈。实现了一个传感器兼具电磁超声导波传感器和电磁超声谐振传感器的优点，还可结合Barker码脉冲压缩技术，实现了非接触、无耦合的脱粘质量快速、高效检测，可以对微小脱粘缺陷定量检测，提高了检测精度。