本申请涉及一种电机绝缘故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据变频器上电信号生成直流激励电压和交流激励电压；分别向待测试电机的任意两相施加所述直流激励电压和所述交流激励电压，以获取所述待测试电机任意两相的测试响应数据；根据所述测试响应数据计算得到绝缘退化指标；根据所述绝缘退化指标以及预设指标阈值确定所述待测试电机的绝缘状态。本申请无需设置额外的故障检测装置，通过变频器自动为电机施加交直流复合激励电压，能够有效简化电机绝缘故障的检测过程，提升检测效率。