本申请涉及一种桥梁螺栓松弛检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及螺栓检测技术领域，包括基于Halcon算法确定出待检测螺栓群图像的感兴趣区域；基于所述感兴趣区域对所述待检测螺栓群图像进行裁剪，得到待检测ROI图像；对所述待检测ROI图像和预设的与待检测螺栓群图像对应的模板图像进行角度计算，以得到待检测ROI图像中待检测螺栓的实际旋转角度；当实际旋转角度大于角度阈值，判定待检测螺栓处于松弛状态。通过本申请，可自动识别螺栓的松弛情况，无需依赖于巡检人员的专业能力和经验，不仅提高了检测精度，还降低了检测成本，并保证了巡检人员的安全。