本发明提出了基于CT密度值与超声灰度值的三维模型构建方法及系统，涉及图像配准融合技术领域，获取检测目标的CT图像，并计算CT图像密度分布的直方图熵；将处理后的CT图像密度分布的直方图熵映射为超声图像的声波灰度对比值的差值比重；把由映射得到的超声图像的声波灰度对比值的差值比重和实际超声图像的声波灰度对比值的差值比重通过灰度配准算法进行校准，并得到归一化变换参数；将所有映射得到的超声图像都放入超声三维模型中，计算超声三维模型体素对应的像素值。本发明融合了CT影像和超声影像，充分发挥了两者的优点。使得操作者能够实时看到超声影像和高清CT图像参数。