本发明公开了一种地下电缆自动调向式铺设装置，涉及电缆铺设技术领域，包括调向组件、牵引组件、导向单元、安装架、铺设组件，安装架、铺设组件和地面紧固连接，安装架设置在地上，铺设组件设置在地下，牵引组件设置在安装架上，牵引组件和安装架中间位置紧固连接，牵引组件和安装架一侧紧固连接，导向单元和安装架另一侧紧固连接。本发明的调向组件通过矫正半环和电缆的同步移动，不断在电缆的输入侧生成环形矫正腔，一方面实现了对电缆本身的自动调向，提升了电缆铺设的精度，另一方面，避免了矫正过程中和电缆本身之间的摩擦，降低了电缆受损的几率。