本发明公开了一种基于硼烯改性的石墨烯柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器采用硼烯处理的石墨烯片层作为传感层置于柔性叉指电极表面并封装后形成。本发明所制备基于硼烯改性的石墨烯柔性压力传感器制备方法简单，有利于高效率生产；采用硼烯改性的石墨烯作为传感层，具有更高的灵敏度，能感受到更小的静态压强，并且具有环境稳定性和的耐久性，满足长期和不同场合的使用；选择聚对苯二甲酸‑己二酸‑丁二醇酯/聚乳酸薄膜作为柔性基底，可生物降解，还具有优异的柔性和力学性能，有利于可穿戴柔性设备的设计；本申请的压力传感器可用于实时医疗健康监测检测。