本发明公开了一种跨双轮铰接式新型刹车机构，所述跨双轮铰接式新型刹车机构主要包括刹车驱动单元、前刹车臂、后刹车臂、至少一个的销轴，所述跨双轮铰接式新型刹车机构布置于前轮和后轮之间，前轮、后轮的轮轴均固定于机构载体，刹车驱动单元亦固定于机构载体，所述刹车驱动单元的芯轴的下方联接前刹车臂、后刹车臂，前刹车臂、后刹车臂通过销轴铰接于机构载体；所述跨双轮铰接式新型刹车机构通常应用于前、后两轮的轮滑鞋，此处的所述机构载体即轮滑鞋的鞋底本体，前轮、后轮为内含轮毂电机的驱动轮或无动力惰轮。